机译:基于物理的车辆/地形相互作用模型用于软土越野车的仿真
机译:全地形车的运动计划:一种应对动态和接触交互约束的物理建模方法
机译:具有各种物理约束的轮式倒置摆型车辆轨迹跟踪的有效模型预测控制
机译:基于物理相互作用模型的四轮滑行车辆在软地形上的轨迹控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:平面软机基的模型动态反馈控制:轨迹跟踪和与环境的互动
机译:基于物理的软土越野车辆模拟车辆地形相互作用模型。