MACS (Unite de Rech. Modelisation, Anal. et Commande des Syst.), ENIG (Ecole Nat. d'Ing. de Gabes), Gabes;
collision avoidance; control system synthesis; mobile robots; path planning; position control; robot dynamics; robust control; tracking; dynamic environment; fractional attractive force constraint; mobile robot mass variation; obstacle avoidance; path-tracking design; repulsive potential field; robot parameter variation; robust path planning design; trajectory control; Attractive force; Fractional potential; Mobile robot; Robotics; Robust Path planning;
机译:分数吸引力可实现可靠的路径规划
机译:基于RSMDP的鲁棒Q学习在动态环境中进行最佳路径规划
机译:基于RSMDP的鲁棒Q学习,用于动态环境中的最佳路径规划
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