Département LAPS, 351 cours de la Libération, Bat;
Index Terms - Robotics; Mobile robot; UAV; Robust Path planning; Fractional potential; Attractive force; Dynamic environment.;
机译:分数吸引力可实现可靠的路径规划
机译:基于RSMDP的鲁棒Q学习在动态环境中进行最佳路径规划
机译:基于RSMDP的鲁棒Q学习,用于动态环境中的最佳路径规划
机译:基于分数吸引力的3D动态环境的强大路径规划
机译:用于静态和动态环境的机器人的多目标意图路径规划
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:基于自适应混合动态步骤的无人面车辆路径规划策略和目标吸引力 - RRT算法