Control of Ind. Process Unit;
fuzzy control; manipulator dynamics; mobile robots; path planning; position control; torque control; dynamic redundancy resolution; end-effector motion; mobile manipulator; position fuzzy controller; trajectory tracking; fuzzy controller; mobile manipulators;
机译:非完整轮式移动机械手动态冗余分辨率的实验评估
机译:非完整轮式移动机械手中的动态冗余解决方案
机译:具有多种模糊化策略的6自由度机械臂位置控制PID和模糊控制器的性能研究
机译:使用位置模糊控制器的移动操纵器的动态冗余分辨率
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
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机译:移动机械手的最小 - 最大冗余分辨率