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1绪论
1.1研究背景和发展现状
1.2故障诊断方法
1.2.1故障诊断方法分类及其特点
1.2.2基于状态估计的故障诊断方法
1.2.3基于参数估计的故障诊断方法
1.2.4基于神经网络的故障诊断方法
1.3本文研究思路及主要内容
2基于未知输入观测器的故障诊断方法
2.1引言
2.2未知输入观测器原理与设计
2.3干扰解耦的故障检测滤波器和鲁棒故障分离
2.3.1故障检测滤波器的基本原理
2.3.2干扰解耦故障检测滤波器和鲁棒故障分离
2.4系统故障诊断的仿真研究
2.4.1仿真对象
2.4.2系统传感器故障诊断
2.4.3系统执行器和元部件故障诊断
2.5本章小结
3基于自适应观测器的故障诊断方法
3.1自适应观测器的基本概念
3.2故障检测观测器和自适应诊断观测器
3.2.1故障检测观测器
3.2.2自适应诊断观测器
3.3鲁棒性改进
3.3.1未知干扰的考虑
3.3.2阈值的选择
3.4仿真算例
3.5本章小结
4基于神经网络预测器的非线性故障诊断方法
4.1引言
4.2神经网络理论综述
4.2.1人工神经元模型和激活函数
4.2.2人工神经网络的学习
4.2.3前馈神经网络
4.3基于神经网络的非线性系统故障诊断方法
4.4基于神经网络预测器的传感器故障诊断
4.4.1神经网络输出预测模型建立及故障检测
4.4.2基于神经网络观测器的传感器故障诊断
4.5仿真算例
4.6本章小结
5结论和展望
致谢
参考文献
南京理工大学;