机译:基于微控制器的自适应模糊控制器的开发,用于双轮自平衡机器人
机译:使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制:
机译:使用新型人工神经网络基于实时切换动态控制器的能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人的自适应控制:
机译:两轮机器人的自适应模糊平衡控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于TLBO的自适应神经模糊控制器用于陌生环境中的移动机器人导航
机译:基于新型人工神经网络的实时切换动态控制器自适应控制能够适应不同表面的两轮移动平衡机器人