構造や配置に基づく計測性能の最適化を考慮した装着型床反力計のひずみ解析

摘要

安全衛生管理や労働災害防止対策が重要視されている現代社会においても，疾病や労働災害・交通事故による下肢切断などの歩行障害を有する患者が増加しており，高齢化社会の到来と相まってリハビリテーション医療の重要性が高まってきている．その際，歩行などの運動中に生じる床反力，関節モーメントおよび下肢の姿勢を表す関節角度は歩行訓練において理学療法士が指示を与える上での定量的な評価指標となり，非常に有用な情報であると考えられる(江原，山本，2001; 江原，山本，2002; 佐藤他，2008)．現状では，これらの算出には床反力計および高速度カメラとマーカによるモーションキャプチャシステムで構成される三次元動作解析装置から得られたデータに基づく逆動力学解析による手法が広く用いられているが，実験装置は据え置き型であるため使用場所や歩数の制約が大きい上，高価という問題点がある(舩戸他，2010; Funato et al., 2015; 林他，2015a; 林他，2015b)．したがって，制約のない状態を実現する歩行解析が可能な実験装置が必要となる．