トンネル点検の効率化を目指した新型専用作業車（E-マルチ点検車）の開発

摘要

近年，インフラ老朽化による安全・安心の観点から，構造物点検の重要性が注目を集め，全国各所での点検需要が高まっている．トンネル点検業務においては，急速に進展するICT，IoT 等の技術により，トンネル壁面のひび割れ・浮き・剥離などの抽出作業の効率化は図られているものの，打音点検では技術者の蓄積されたノウハウによる手作業が主体となっており，増加する需要に対し，技術者の数が追い付かなくなっているのが現状である．