Univ Lyon, INSA Lyon, Laboratoire Ampere (UMR 5005), 69621 Lyon, France;
Univ Lyon, INSA Lyon, Laboratoire Ampere (UMR 5005), 69621 Lyon, France;
Univ. Orleans, INSA-CVL, PRISME, EA 4229 Bourges, France;
Univ Lyon, INSA Lyon, Laboratoire Ampere (UMR 5005), 69621 Lyon, France;
Univ. Orleans, INSA-CVL, PRISME, EA 4229 Bourges, France;
Univ. Orleans, INSA-CVL, PRISME, EA 4229 Bourges, France;
Univ Lyon, INSA Lyon, Laboratoire Ampere (UMR 5005), 69621 Lyon, France;
Univ. Orleans, INSA-CVL, PRISME, EA 4229 Bourges, France;
Medical robotics; Haptics; Variable Stiffness Actuator; Pneumatics;
机译:使用气缸触觉界面模拟注射器行为
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机译:在气动人工肌的力反射驱动触觉系统
机译:用于远程机制超声检查的气动触觉探针复制品
机译:使用线圈阵列磁悬浮触觉界面的触觉纹理渲染和感知:扭矩反馈和探头类型对粗糙度感知的影响。
机译:具有混合气动压电驱动的遥控系统用于MRI引导针插入触觉反馈
机译:用于远程机制超声检查的气动触觉探针复制品
机译:静态测量驱动流体(空气和水)和尺寸对标准气动流体性能的影响 - 实验结果,10(5)次扩大的双稳态和模拟装置的复制品