Australian Centre for Field Robotics University of Sydney, Australia;
机译:水下同时定位和基于地图导航的改进的Otsu阈值分割方法
机译:引力场图和导航误差[无人水下航行器]
机译:基于图像序列的机器人导航环境地图构建和定位
机译:地图建筑和水下导航本地化
机译:在Openuav仿真框架中使用自主表面车辆的自主水下车辆协调和定位
机译:水下同时定位和基于地图导航的改进的Otsu阈值分割方法
机译:从侧面扫描声纳数据构建定性高程图以进行自主水下导航