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曹梦龙; 刘汉炜; 李飞飞;
青岛科技大学自动化与电子工程学院;
湖南大学电气与信息工程学院;
自主水下机器人; AUV系统模型; SLAM算法; EKF; 虚拟噪声补偿技术;
机译:基于改进粒子滤波的移动机器人同时定位与地图构建
机译:基于遗传算法的暂态稳定改进方法研究STATCOM的最优定位与整定
机译:改进的水下导航同时定位与制图算法
机译:地图构建和比较算法
机译:迭代构建的OMIT地图:通过迭代模型构建和完善而不会引起模型偏差的地图改进
机译:现实飞机应用的非定常跨声速算法改进
机译:移动机器人及其同时定位与地图构建方法
机译:基于消失点的移动机器人同时定位与地图构建方法
机译:移动机器人的同时定位与地图构建方法及介质
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