一种地图构建方法、地图构建装置、车辆及存储介质

摘要

本发明实施例公开了一种地图构建方法、地图构建装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆启动路线记忆功能时，获取待记忆的第一泊车路线的第一起始位置；在已构建的第一语义地图中对所述第一起始位置进行定位，得到所述第一起始位置在所述第一语义地图中的第一定位位置；在所述车辆按照所述第一泊车路线行驶的过程中，获取所述车辆采集到的所述第一泊车路线周边的路面语义信息；根据所述第一定位位置和所述路面语义信息构建第二语义地图。车辆将已构建的第一语义地图作为参照，基于获取的第一起始位置和采集的第一泊车路线周边的路面语义信息，可以构建更为准确的第二语义地图，以便车辆后续召唤使用，提高车辆泊车的成功率。