Mechanical Engineering Department, National Technical University of Athens, Athens, Greece;
control; one-legged hopping robot; underactuated;
机译:具有不同执行器-传感器配置的单个执行器的-Link平面机器人的可控性和可观察性
机译:平面单腿铰接式跳跃机器人的状态估计和联合执行器故障重构的扩展卡尔特南滤波方法
机译:欠驱动平面两足机器人的稳定性分析和时变行走控制
机译:平面三自由度跳跃机器人的单执行器控制分析
机译:带有一个执行器的平面跳跃机器人:设计,仿真和实验结果。
机译:中风患者患者上肢恢复效果和无机器人驱动的效果和可用性的比较:单一盲目随机对照试验研究
机译:平面3DOF跳跃机器人单作动器控制分析