Dept. of Computer Science Rice Unversity Houston, Texas, 77005;
机译:离散水平控制约束下无漂移非完整系统的运动规划
机译:潮汐离散波运动和大陆漂移
机译:混合系统:结合运动计划和离散搜索,从验证到伪造
机译:存在漂移,欠驱动和离散系统更改的运动计划
机译:适用于机器人装配的离散兼容运动计划系统
机译:微分约束下基于采样的最优运动规划:线性仿射动力学的漂移情况
机译:在存在漂移,欠驱动和离散系统更改的情况下进行运动计划