Massachusetts Institute of Technology Computer Science and Artificial Intelligence Lab Cambridge, MA 02139 USA;
机译:生物启发的3D动态环境中的群体机器人任务分配方法
机译:群机器人的动态任务分配高效分布式算法
机译:在多机器人系统中通过令牌传递来分配动态感知的任务-可以生成允许执行特定任务的令牌,并将令牌从一个移动机器人传递到另一机器人,以帮助实现目标,因为收集分散的目标
机译:群机器人的动态任务分配高效分布式算法
机译:一种面向许多机器人系统的动态任务分配的集成方法。
机译:在动态变化的环境中提高模拟进化群机器人的适应性
机译:使用基于机器人实用程序的任务分配(RUTa)协调异构机器人群
机译:基于Fokker-planck形式主义的群体机器人系统随机动力学和应急现象的建模与分析