NASA Jet Propulsion Laboratory Pasadena, California 91109, U.S.A.;
机译:使用粒子过滤器的多机器人同时定位和制图
机译:后部消除快速预视Rao-Blackwellized粒子滤波,可同时进行定位和制图
机译:在多机器人系统中使用Rao-Blackwellized粒子滤波器同时进行定位和制图
机译:使用粒子过滤器的多机器人同时定位和制图
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:δ标记的多伯努利同时定位和映射的最优基于核的粒子滤波方法
机译:使用粒子滤波器的多机器人同时定位和映射