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Reasoning about Symbols to Generate Robotic Paths without Collisions: An Approach Based on Multi-Agent Cooperative Systems

机译：符号产生无碰撞机器人路径的推理：一种基于多智能体协作系统的方法

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Although the original approach presented in this paper focuses on the development of an efficient on-line path planning, here the main aim is to facilitate the task programming of the user by reasoning about symbols representing the following concepts

机译：尽管本文介绍的原始方法侧重于有效的在线路径规划的开发，但此处的主要目的是通过推理代表以下概念的符号来促进用户的任务编程

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来源
《Robotics and manufacturing》|1997年|p.399-402|共4页
会议地点 Cancun(MX)
作者
Fernando Ramos; Tito Cruz De Leon; Rene V.Mayorga;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
Path Planning; Robotics; Fuzzy Reasoning; Coperative Agents.;

机译：路径规划；机器人技术模糊推理；合作代理商。;
入库时间 2022-08-26 13:51:29

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