Estimation of Surface Properties Using A New Robotic Finger

机译：使用新的机械手手指估计表面特性

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We present simultaneous estimating the position and the mechanical impedance of unknown surfaces using a new robotic finger. Successfully treating such a simultaneous sensing device will contribute to reducing the inspection time required for industrial p

机译：我们目前使用新的机械手手指同时估计未知表面的位置和机械阻抗。成功治疗这种同时感测设备将有助于减少工业产品所需的检查时间

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.97-102|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Ioi; K.; Maeda; H.; Sato; R.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
force control; grippers; position control; force sensor; mechanical impedance; position estimation; resonant mechanical element; robotic finger; surface detector;

机译：力控制;夹爪;位置控制;力传感器;机械阻抗;位置估计;共振机械元件;机械手指;表面检测器;

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