humanoid robots; legged locomotion; motion control; muscle; position control; pressure control; shape memory effects; stability; artificial SMA muscles; biologically inspired reflex based stabilization control; bipedal locomotion; feet pressure distribution; humanoi;
机译：一种新的人造生命体：受生物启发的动态双足人形机器人
机译：用于昆虫机器人的生物学激发静电人工肌肉
机译：利用人工肌肉的生物启发智能机器人
机译：基于生物启发的具有人造SMA肌肉的类人机器人的基于反射的稳定控制
机译：生物启发灵巧的机器人手，由基于智能材料的人造肌肉驱动。
机译：小脑启发的非线性介电弹性体为基础的人工肌肉自适应控制算法
机译：具有生物启发性的基于反射的具有人造SMA肌肉的类人机器人的稳定控制
机译：使用人工肌肉的生物启发智能机器人 - 能力和挑战
