The Design and Implementation of Middleware-based and VR-based Software Framework for Distributed Industrial Robot Application in Train Maintenance

机译：基于中间件和基于VR的分布式工业机器人在列车维护中的软件框架的设计与实现

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The paper''s work is to develop an extensible, scalable and portable software framework providing specific solutions for train maintenance using industrial robots. The core of this framework is C++CORBA, it serves as main bone for communication, schedulin

机译：本文的工作是开发一个可扩展的，可扩展的和便携式的软件框架，为使用工业机器人的火车维护提供特定的解决方案。该框架的核心是C ++ CORBA，它是通信，调度程序的主要骨干。

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来源
《Robotics and Biomimetics, 2006 IEEE International Conference on; Kunming,China》||P.227-232|共6页
会议地点 KunmingChina
作者
Hongjun Song; Fengyu Zhou; Yibin Li; Lei Jia;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
C++ language; distributed object management; industrial control; industrial robots; maintenance engineering; middleware; mobile robots; railway engineering; virtual reality; C++CORBA; Java RMI; OpenGL; client-server system; distributed industrial robot application; mi;

机译：C ++语言;分布式对象管理;工业控制;工业机器人;维护工程;中间件;移动机器人;铁路工程;虚拟现实; C ++ CORBA; Java RMI; OpenGL;客户端-服务器系统;分布式工业机器人应用; mi;

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