机译:谐波驱动柔性机械手系统的耦合动态建模与参数识别
机译:具有高阶柔性机械手的电动机驱动系统的系统识别与基于模型的控制策略
机译:基于外源激励模型的自动回归移动平均值和柔性压电机械手的优化离散多极化控制
机译:基于扭矩的扭矩关系基于柔性臂的操纵器识别
机译:多连杆柔性机械臂的端点位置控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:谐波驱动柔性机械手系统的耦合动态建模与参数识别
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制