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Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany
Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany
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1.
Torque-curvature relation based identification of manipulators with flexible arms
机译:
基于转矩-曲率关系的柔性臂机械臂识别
作者:
M.Oliviers
;
G.Campion
;
L.Zaccarian
;
P.Valigi
;
S.Nicosia
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
2.
Simultaneous force stabilization for rigid and flexible mechanisms under combpliant contacts
机译:
柔性触点下刚性和柔性机构的同时力稳定
作者:
G.Ferretti
;
C.Canudas De with
;
B.Brogliato
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
3.
Simple controllers for dexterous hands
机译:
灵巧手的简单控制器
作者:
L.A.Munoz
;
T.Doersam
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
4.
Improved inference for takagi-sugeno models
机译:
改进了对takagi-sugeno模型的推断
作者:
R.Babuska
;
H.B.Verbruggen
;
C.Fantuzzi
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
5.
Prolog as host language for OSA+
机译:
Prolog作为OSA +的宿主语言
作者:
A.Bechina
;
B.Keith
;
K.-H.Kapp
;
M.Siormanolakis
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
6.
Quality evaluation of optic flow estimators: a need for vision-based robotics
机译:
光学流量估算器的质量评估:基于视觉的机器人技术的需求
作者:
E.Grossmann
;
J.Santos-Victor
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
7.
A relation based approach to flexible exception handling for autonomous mobile service robots
机译:
基于关系的自主移动服务机器人灵活异常处理方法
作者:
D.Glueer
;
G.Schmidt
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
8.
A hybrid simulator for robotised manufacturing cells
机译:
用于自动化制造单元的混合模拟器
作者:
L.Petropoulakis
;
L.Giacomini
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
9.
Mobile robot localization using range and vision
机译:
使用范围和视觉对移动机器人进行定位
作者:
J.Neira
;
J.D.Tardos
;
J.Horn
;
G.Schmidt
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
10.
Integration of impedance control and reactive architecture for insertion tasks execution
机译:
阻抗控制和电抗架构的集成,可用于执行插入任务
作者:
G.Becari
;
S.Stramigioli
;
W.Jongkind
;
S.Caselli
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
11.
Force/position control of a robot manipulator in contact with a compliant environment
机译:
与合规环境接触的机器人机械手的力/位置控制
作者:
L.Villani
;
B.Siciliano
;
C.Canudas De Wit
;
B.Brogliato
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
12.
Design of a mobile robot equipped with off-centred orientable wheels
机译:
配备偏心定向轮的移动机器人的设计
作者:
L.Ferriere
;
B.Raucent
;
A.Fournier
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
13.
Contribution to education engineering within a CIM-center
机译:
为CIM中心内的教育工程做出贡献
作者:
F.Mayer
;
G.Morel
;
K.-H.Kapp
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
14.
Autonomous navigation of a post-distributing mobile robot
机译:
分布后移动机器人的自主导航
作者:
C.Rafflin
;
G.Schweitzer
;
N.Tschichold
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
15.
Parking of a nonholomic autonomous vehicle
机译:
非完整自动驾驶汽车的停车
作者:
I.E.Paromtchik
;
C.Laugier
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
16.
Modelling and Control design for a class of omnidirectional robots
机译:
一类全向机器人的建模与控制设计
作者:
A.Betourne
;
G.Campion
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
17.
A Vision based obstacle detection system for mobile robots
机译:
基于视觉的移动机器人障碍物检测系统
作者:
A.Betourne
;
S.Nicosia
;
P.Valigi
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
关键词:
mobile robots;
vision systems;
obstacle detection.;
18.
Overview of ERNET Research Results and their Future Exploitation
机译:
ERNET研究成果概述及其未来开发
作者:
C.Bonivento
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
19.
Path planning based on accelerated simulated annealing
机译:
基于加速模拟退火的路径规划
作者:
S.Vougioukas
;
M.Ippolito
;
U.Cugini
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
20.
Reflex control by a rubber-based tactile sensor
机译:
通过基于橡胶的触觉传感器进行反射控制
作者:
E.G.M.Holweg
;
A.Eusebi
;
L.Marconi
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
21.
Reachability of rolling parts
机译:
滚动零件的可达性
作者:
Y.Chitour
;
A.Marigo
;
D.Prattichizzo
;
A.Bicchi
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
22.
Vision-Based time-varying mobile robot control
机译:
基于视觉的时变移动机器人控制
作者:
D.P.Tsakiris
;
C.Samson
;
P.Rives
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
23.
RENET Activities at the university of naples: control of cooperative manipulators
机译:
那不勒斯大学的RENET活动:对合作机械手的控制
作者:
J.Szewczyk
;
F.Caccavale
;
P.Chiacchio
;
L.Sciavicco
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
24.
Parking of a nonholonomic autonomous vehicle
机译:
非完整自动驾驶汽车的停车
作者:
I.E.Paromtchik
;
C.Laugier
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
25.
A Vison based obstacle detection system for mobile robots
机译:
基于视觉的移动机器人障碍物检测系统
作者:
A.Betourne
;
S.Nicosia
;
P.Valigi
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
关键词:
mobile robots;
vision systems;
obstacle detection.;
26.
Map building using 3D laser rangefinder in indoor environments
机译:
在室内环境中使用3D激光测距仪进行地图构建
作者:
L.Charbonnier
;
O.Strauss
;
L.Montano
;
J.D.Tardos
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
27.
Friction coefficient measurement by integration of tactile and force/torque sensors
机译:
通过集成触觉和力/扭矩传感器来测量摩擦系数
作者:
L.Marconi
;
M.Schwartz
;
C.Melchiorri
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
28.
Grasping robustness measurements: integration in computer aided optimal design for grasping systems
机译:
掌握鲁棒性测量:集成到用于抓取系统的计算机辅助优化设计中
作者:
A.Semerano
;
J.V.Posselt Zorilla
;
P.Bidaud
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
29.
Experimental verification of passivity based bilateral telemanipulation systems
机译:
基于无源的双边远程操纵系统的实验验证
作者:
A.Eusebi
;
A.C.van der Ham
;
W.Jongkind
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
30.
Architecture and programming environment for robot control based on transputer/DSP system
机译:
基于晶片机/ DSP系统的机器人控制架构和编程环境
作者:
P.Fraisse
;
P.M.Taylor
;
S.Brady
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
31.
An Approach to detect and overcome blocking situations in robotic disassembly
机译:
检测和克服机器人拆卸中阻塞情况的方法
作者:
A.Weigl
;
H.Tolle
;
A.Micheli
会议名称:
《Research Workshop of ERNET - European Robotics Network September 9-10, 1996 Darmstadt, Germany》
|
1996年
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