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Research workshop of ERNET
Research workshop of ERNET
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1.
Architecture and programming environment for robot control based on transputer/DSP system
机译:
基于转换器/ DSP系统的机器人控制体系结构和编程环境
作者:
P.Fraisse
;
P.M.Taylor
;
S.Brady
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
2.
Contribution to education engineering within a CIM-center
机译:
在CIM中心内对教育工程的贡献
作者:
F.Mayer
;
G.Morel
;
K.-H.Kapp
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
3.
Autonomous navigation of a post-distributing mobile robot
机译:
分发后移动机器人的自主导航
作者:
C.Rafflin
;
G.Schweitzer
;
N.Tschichold
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
4.
A relation based approach to flexible exception handling for autonomous mobile service robots
机译:
基于关系的自主移动服务机器人灵活例外方法
作者:
D.Glueer
;
G.Schmidt
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
5.
Map building using 3D laser rangefinder in indoor environments
机译:
地图建筑在室内环境中使用3D激光测距仪
作者:
L.Charbonnier
;
O.Strauss
;
L.Montano
;
J.D.Tardos
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
6.
Mobile robot localization using range and vision
机译:
使用范围和视觉的移动机器人定位
作者:
J.Neira
;
J.D.Tardos
;
J.Horn
;
G.Schmidt
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
7.
Modelling and Control design for a class of omnidirectional robots
机译:
一类全方位机器人的建模与控制设计
作者:
A.Betourne
;
G.Campion
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
8.
Torque-curvature relation based identification of manipulators with flexible arms
机译:
基于扭矩的扭矩关系基于柔性臂的操纵器识别
作者:
M.Oliviers
;
G.Campion
;
L.Zaccarian
;
P.Valigi
;
S.Nicosia
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
9.
Parking of a nonholonomic autonomous vehicle
机译:
停车在非完整的自主车辆
作者:
I.E.Paromtchik
;
C.Laugier
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
10.
RENET Activities at the university of naples: control of cooperative manipulators
机译:
在那不勒斯大学的enget活动:控制合作机械手
作者:
J.Szewczyk
;
F.Caccavale
;
P.Chiacchio
;
L.Sciavicco
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
11.
Design of a mobile robot equipped with off-centred orientable wheels
机译:
设计配有离心可定向轮的移动机器人
作者:
L.Ferriere
;
B.Raucent
;
A.Fournier
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
12.
Grasping robustness measurements: integration in computer aided optimal design for grasping systems
机译:
掌握稳健性测量:掌握系统的计算机辅助设计中的集成
作者:
A.Semerano
;
J.V.Posselt Zorilla
;
P.Bidaud
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
13.
An Approach to detect and overcome blocking situations in robotic disassembly
机译:
一种检测和克服机器人拆卸中封锁情况的方法
作者:
A.Weigl
;
H.Tolle
;
A.Micheli
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
14.
A Vision based obstacle detection system for mobile robots
机译:
移动机器人的视觉障碍物检测系统
作者:
A.Betourne
;
S.Nicosia
;
P.Valigi
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
关键词:
mobile robots;
vision systems;
obstacle detection.;
15.
Friction coefficient measurement by integration of tactile and force/torque sensors
机译:
通过触觉和力/扭矩传感器整合摩擦系数测量
作者:
L.Marconi
;
M.Schwartz
;
C.Melchiorri
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
16.
Quality evaluation of optic flow estimators: a need for vision-based robotics
机译:
光学流量估算的质量评估:需要基于视觉的机器人学
作者:
E.Grossmann
;
J.Santos-Victor
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
17.
Force/position control of a robot manipulator in contact with a compliant environment
机译:
与兼容环境接触的机器人机械手的力/位置控制
作者:
L.Villani
;
B.Siciliano
;
C.Canudas De Wit
;
B.Brogliato
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
18.
Vision-Based time-varying mobile robot control
机译:
基于视觉的时变移动机器人控制
作者:
D.P.Tsakiris
;
C.Samson
;
P.Rives
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
19.
Improved inference for takagi-sugeno models
机译:
改进了Takagi-Sugeno模型的推理
作者:
R.Babuska
;
H.B.Verbruggen
;
C.Fantuzzi
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
20.
Simultaneous force stabilization for rigid and flexible mechanisms under combpliant contacts
机译:
结合机触点下刚性和柔性机制的同步力稳定
作者:
G.Ferretti
;
C.Canudas De with
;
B.Brogliato
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
21.
Reflex control by a rubber-based tactile sensor
机译:
通过橡胶基触觉传感器反射控制
作者:
E.G.M.Holweg
;
A.Eusebi
;
L.Marconi
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
22.
Simple controllers for dexterous hands
机译:
简单的控制器用于灵巧的手
作者:
L.A.Munoz
;
T.Doersam
会议名称:
《Research workshop of ERNET》
|
1996年
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