交通過集中時のLDMデータ伝送におけるMECによる伝送遅延軽減の評価

摘要

高度運転支援システムでは，自動車に搭載されたセrnンサによる周辺環境情報を用いて自立的制御を行うこrnとにより，自動車の動きを支援し安全な交通社会を実rn現できる．しかし自車両で取得するセンサ情報だけでrnは自動運転の実現は不可能であり，無線通信による他車rn両との協調が必須である．このとき動的に更新されるrnLocal Dynamic Map(LDM)[1] を用いてデータを共有すrnる必要がある．このデータ伝送には低遅延な無線通信rnを行う必要があるが，道路上に多数の車両が存在し，各rn車両が自車のLDM データを基地局を通してインターrnネットサーバに伝送する場合に，伝送遅延の増加が問題rnとなる．そこで本研究では上記の状況においてMobilernEdge Computing(MEC)[2] を用いて伝送遅延の削減をrn図る．本稿では初期検討として，交通流シミュレータをrn用いて直線道路における交通過集中時の車両トラヒックrnを求め，その結果を通信シミュレータに適用することでrnMEC の効果を検証する．