Department of Mechanical Engineering, Gachon University 1342 Seongnamdaero, Sujeong-gu, Seongnam-si Gyounggi-do, 461-701, Korea;
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机译:通过模型预测控制分配使用开关致动器,通过弹性电缆驱动的并联机器人的主动阻尼
机译:使用数据融合方法,具有弹性电缆的空间电缆驱动的并联机器人的精确末端效应器姿态
机译:低速电缆驱动的平行机器人的聚合物电缆集成和非线性动态模型
机译:具有永久拉伸的非线性弹性电缆的高级数值模型,使用电缆驱动并联机器人
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于非线性电缆张力模型的电缆驱动并联机器人的动态和振动运动
机译:用于海洋操作的电线缆弹性和旋转拉伸的测试显示3×19电缆桅杆现在可以满足各种类型的要求