カルマンフィルタによる非定常動力推定計算の実装について

摘要

近年，地球温暖化やエネルギー問題などの社会的rn問題を受けて，油空圧分野において省エネルギー化rnに関する技術の設計・開発が推進されており，N 圧rnハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率油rn圧サーボシステムに関する研究1)や揺動ピストン形rn油回転真空ポンプの省エネルギー化2)の研究が行わrnれるなど，関心が高まっている．