カルマンフィルタによる非定常動力推定計算の実装について

摘要

近年，地球温暖化やエネルギー問題などの社会的問題を受けて，油空圧分野において省エネルギー化に関する技術の設計?開発が推進されており，N 圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率油圧サーボシステムに関する研究1)や揺動ピストン形油回転真空ポンプの省エネルギー化2)の研究が行われるなど，関心が高まっている．