一巡伝達関数に基づく油圧ショベルの操作技量評価に関する一考察

摘要

建設現場における労働人口の減少に対して，国土交通省rn主導のもと，建設現場を魅力ある現場へと変革する取り組rnみ「i-construction」が実施されている(1)。この取り組みは，rn「ICT 技術の全面的な活用」「規格の標準化」「施工時期の平rn準化」の３つを行うことにより，2025 年度までに建設現場rnの生産性を2 割向上させることを目的としている。rn現在，ICT 技術の活用により，建設現場で使用される建rn設機械は，一部の施工に対する自動化や操作を補助する機rn構等が研究・開発され，建設現場への普及が進められていrnる。一方で，建設現場をすべてを完全自動化することは非rn常に困難であり，人間の操縦や判断による施工がなくなるrnことはない。人間が操作した建設機械による施工では，そrnの操縦者の技量により施工の精度や効率等が異なり，熟練rn者であるほど，高い生産性をもつ。このような熟練者の技rn量をモデル化し，施工現場の効率化に応用することで，さrnらなる建設現場での生産性向上を行うことが可能となるとrn考えられる。