基于MHD的宽频惯性稳定平台的开环传递函数研究

目录

声明

第1章绪论

1.1课题背景和意义

1.2 宽频惯性稳定平台国内外发展现状

1.3 宽频惯性稳定平台开环模型与谐振补偿方法研究现状

1.3.1 宽频惯性稳定平台开环模型研究现状

1.3.2 谐振补偿方法研究现状

1.4 课题来源与论文主要内容

第2章基于MHD宽频惯性稳定平台系统建模

2.1 宽频惯性稳定平台工作原理与组成

2.2 宽频惯性稳定平台谐振分析

2.3 宽频惯性稳定平台控制带宽的影响因素

2.4 宽频惯性稳定平台开环建模

2.4.1 音圈电机建模

2.4.2 谐振建模

2.4.3 系统整体建模

2.5 本章小结

第3章基于MHD宽频惯性稳定平台系统辨识与谐振补偿设计

3.1 系统辨识原理

3.1.1 稳态正弦法原理

3.1.2 Levy法辨识原理

3.2 系统谐振补偿设计

3.2.1 不完全微分法

3.2.2 零极点补偿法

3.2.3 陷波器法

3.3 改进双T型陷波器设计

3.3.1 设计流程

3.3.2 效果仿真验证

3.4 本章小结

第4章基于MHD宽频惯性稳定平台辨识实验与谐振补偿实验

4.1 实验平台介绍

4.1.1 硬件系统介绍

4.1.2 软件系统介绍

4.2 基于MHD宽频惯性稳定平台辨识实验

4.2.1 宽频惯性稳定平台特性测试实验

4.2.2 宽频惯性稳定平台非参数辨识实验

4.2.3 宽频惯性稳定平台参数辨识实验

4.3 基于MHD宽频惯性稳定平台谐振抑制实验

4.3.1 开环系统谐振抑制实验

4.3.2 闭环系统谐振抑制实验

4.4 本章小结

第5章总结与展望

5.1 全文总结

5.2 工作展望

参考文献

附录

发表论文和参加科研情况说明

致谢