基于惯性稳定平台的ZL11-1A海洋重力仪性能评估

摘要

在大地测量学、地球动力学和海洋科学研究中,船载重力仪已被证明是有效获取地球重力场中短波长信号的主要工具.为评估新型惯性稳定平台重力仪ZL11-1A运行稳定性和作业有效性,2018年6月,将其与GT-2M和LCR-SII船载重力仪同船安装并在南海北部进行同步对比试验.对该仪器结构、传感器性能和数据处理流程进行了概述.其中,数据处理关键环节包括使用卡尔曼滤波来估计在高动态环境下获得数据的运动干扰误差,以及一个300 s长的FIR滤波器来去除高频零均值噪声.结果表明,在相同的测试环境下,ZL11-1A的精度略低于GT-2M,但明显高于LCR.这意味着ZL11-1A可以满足1 mGal或更高标准的地球物理要求.