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【24h】

振動子の位相情報を用いた歩行支援タイミングの一決定法:二足歩行モデルに基づく検証

机译:利用振荡器相位信息确定步行辅助计时的一种方法:基于双足步行模型的验证

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摘要

近年, 歩行を支援する装着型アシスト器具の研究が盛んrnに行われている. その背景として, 日本では高齢化がrn急速に進行しており, 2016 年の総人口に対する65 歳以上rnの高齢者の人口の割合は27.3 %となった. 今後も高齢者のrn人口は増加し続け, 2065 年には38.4 %に達して, 国民の約rn2.6 人に1 人が65 歳以上の高齢者となる社会が到来するとrn推計されている. このような背景から高齢者が自立してrn日常生活を送るために, 身体機能を補助するアシスト器具rnの開発に期待が寄せられている.
机译:近年来,对辅助步行的可穿戴辅助设备进行了大量研究,并以此为背景,日本人口老龄化迅速发展,2016年相对于总人口的65岁或65岁以上。老年人口的比例为27.3%,老年人口的人口将继续增加,到2065年将达到38.4%,年龄在65岁以上的人口中,约2.6的人口中将有1%。据估计,将成为一个老年人的社会将会出现,在这种背景下,人们期望开发一种辅助装置,以帮助身体机能,使老年人能够独立生活。

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