Dorodnicyn Computing Center, FRC CSC RAS, Moscow, Russia;
Dorodnicyn Computing Center, FRC CSC RAS, Moscow, Russia;
Dorodnicyn Computing Center, FRC CSC RAS, Moscow, Russia;
Belgorod State Technological University, named after V.G. Shukhov, Belgorod, Russia;
Parallel robots; Approximation algorithms; End effectors; Optimization; Indexes;
机译:一种新的神经气体网络方法,用于获得三自由度平面平行机械手的奇点工作空间
机译:一种求解并联机械手工作空间确定的群体优化方法
机译:平面超冗余机械臂的几何方法:逆运动学,路径规划和工作空间
机译:操纵器工作区评估的不均匀覆盖方法
机译:在共同的工作区工作的两个操纵器的运动路径规划
机译:鼻内镜经蝶窦入路的解剖工作空间研究
机译:用于构建冗余机械手的可达工作区的计算方法