ネットワーク制御型無人機の速度制御信号伝送方法の考察

摘要

空撮や小型物資の輸送等、小型無人機の多彩な応用が検rn討されている[1]。広く普及している移動通信網上のインタrnーネットを制御チャネルに用いれば、広域で活動できる無rn人機を実現できる。制御に必要な高度な機能を極力サーバrn側に配備することにより、通信端末機器に相当する無人機rnシステムを低コスト化できると考えられる。rn本稿では、地上を走行するネットワーク制御型の無人機rnの実現を目指し、パケットロスが存在する通信網を用いて、rn無人機のスピードを制御するための信号を伝送する方法にrnついて考察した結果を述べる。