3D情報を用いた洗濯物片付き度合い判定システムの提案

摘要

昨今家庭用ロボットの普及に伴い洗濯乾燥機や掃除ロボットなど、家事の自動化が一般的なものとなってきている。　介護サービスにおける家事の定義は、料理・洗濯・掃除・買い物・ゴミ出し・衣類整理・衣類修繕、となっている。この中で、料理は電子レンジなどの電気調理器、洗濯は洗濯乾燥機、掃除はお掃除ロボット、買い物は宅配サービスなどの自動化・代行サービスが存在する。家事代行は、家事を代行することでユーザの家事に対する労力や作業時間を削減し、自由な時間を提供するものである。しかし、衣類整理にあたる洗濯物の片付けは未だ手作業が一般的である。これは、衣類が対象となるので形状が不定形で取り扱いが複雑になり、ロボットによる自動化が難しいためである。