Robust control of permanent magnet synchronous motor based on higher-order sliding mode approach

机译：基于高阶滑模方法的永磁同步电动机的鲁棒控制

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This paper deals with an application of robust control based on second order sliding mode control applied to permanent magnet synchronous motor. About the parameters uncertainties and load torque perturbations, the stability and the convergence of the control variables are ensured for the given references. Simulation and experimental results show a good performance of the proposed controller.

机译：本文研究了基于二阶滑模控制的鲁棒控制在永磁同步电动机中的应用。关于参数不确定性和负载转矩扰动，对于给定参考，确保了控制变量的稳定性和收敛性。仿真和实验结果表明，该控制器具有良好的性能。

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来源
《Power Electronics Conference, 2009. COBEP '09》|2009年|1163-1170|共8页
会议地点 Bonito - Mato Grosso do Sul(BR);Bonito - Mato Grosso do Sul(BR)
作者
Dias M.; De Marques L.C.S.;
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作者单位

Group of Power Electron. Control, Fed. Univ. of Santa Maria, Santa Maria, Brazil;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
convergence; machine control; permanent magnet motors; robust control; synchronous motors; variable structure systems; control variables; load torque perturbations; parameters uncertainties; permanent magnet synchronous motor; second order sliding mode control; stability; high-order sliding mode control;

机译：收敛性;机器控制;永磁电动机;鲁棒控制;同步电动机;可变结构系统;控制变量;负载转矩扰动;参数不确定性;永磁同步电动机;二阶滑模控制;稳定性;高阶滑模控制;

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