Beijing Institute of Technology, China;
Beijing Institute of Technology, China;
Beijing Institute of Technology, China;
Beijing Institute of Technology, China;
Beijing Institute of Technology, China;
Mobile robot; 3D (three dimensional) map building; Simultaneous localization and mapping; Pose estimation; Range image;
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:更正“基于单眼相机的移动机器人同时定位和映射”的更正
机译:基于单眼相机的移动机器人同时定位与制图
机译:使用RGB-D相机同时定位和移动机器人的映射
机译:摄像机网络中移动机器人的计划,本地化和映射
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务