Georgia Tech Research Institute 640 Strong Street, Atlanta, Georgia 30332-0823;
machine vision; process control; monitoring; sorting; product screening;
机译:机器视觉系统的硬件实现:图像和视频处理
机译:步行机视觉处理系统的设计与实现
机译:木材磨料加工过程的过程监控评估与实施
机译:机器视觉过程对家禽处理的监测杀死线:实施结果
机译:流程行业的机器视觉:监视,控制和优化流程和产品的视觉质量。
机译:木材磨料加工过程的过程监控评估与实施
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。