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Some Results of Operation for the AUV MMT 3000 Mobile Navigation System on Long And Deep Water Trajectories

机译：AUV MMT 3000移动导航系统在深水和深水航迹上的一些操作结果

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The report describes an improved navigation system for AUV MMT 3000 that is designed for survey on deepwater extended routes. Two approaches were integrated in this modified navigation system. One of them uses the modern version of ultra-short base line positioning system and other is based on synthesized long base line navigation system. Both approaches use a single mobile hydro acoustic beacon, which is transported by a supporting ship. Some results of AUV navigation system operation for seabed survey of Okhotsk Sea in 2017 are supplemented.

机译：该报告介绍了AUV MMT 3000的改进导航系统，该系统设计用于深水扩展航线的勘测。在这种改进的导航系统中集成了两种方法。其中一种使用现代版本的超短基线定位系统，另一种则基于合成的长基线导航系统。两种方法都使用单个移动水声信标，由支持船运输。补充了2017年鄂霍次克海海底勘测的AUV导航系统运行的一些结果。

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来源
《OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans》|2018年|1-4|共4页
会议地点 Kobe(JP)
作者
F. Dubrovin; A. Scherbatyuk; Yu. Vaulin;
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作者单位

FEB RAS Institute of Marine Technology Problems Vladivostok Russia;

FEB RAS Far Eastern Federal University Institute of Marine Technology Problems Vladivostok Russia;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Doppler measurement; navigation; oceanographic regions; underwater acoustic communication; underwater vehicles;

机译：多普勒测量；导航;海洋学区域；水下声通信；水下车辆;

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