Dept. of Electronic Information and Control Engineering, Guangxi University of Technology, Liuzhou, China;
机译:基于神经网络的冗余机械臂逆运动学
机译:基于神经网络的冗余机械臂逆运动学
机译:用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
机译:一种基于PSO-RBF网络解决Puma560机械手逆运动学的方法
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:用坐标和速度投影方法求解冗余机器人操纵器的逆运动学。
机译:解决机械手aRm逆运动学的方法