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机译:基于神经网络的冗余机械臂逆运动学
redundant manipulators; neural network; weight table;
机译:基于神经网络的冗余机械臂逆运动学
机译:用神经网络结合非线性工作空间分区来解决冗余机械手逆运动学问题的新颖算法
机译:冗余机械手逆运动学制定为使用反复性神经网络解决的二次编程优化问题:综述
机译:设置递归神经网络作为人体模型以解决反向和正向运动学以及冗余机械手的动力学
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:用于逆运动学的递归神经网络和冗余机械手的逆动力学计算。
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。