拮抗筋構造を有するバイオハイブリッドロボットの構築

摘要

骨格筋は人体の各所に存在する臓器であり，姿勢制御や運動などの様々な身体活動を支えている．骨格筋を細胞レベルで見ると筋線維の束から構成されており，運動神経から筋線維へ刺激が伝達されると，筋線維内の筋小胞体からカルシウムイオンが放出され収縮運動が引き起こされる．この筋小胞体のカルシウムイオンチャンネルは電気パルスに応答するため，負荷する電気パルスの強度や周波数によって筋線維の収縮運動を変化させることが可能である．