具有类型概率的L-RFS混合目标结构建模与估计方法

摘要

本发明提出了一种具有类型概率的L‑RFS混合目标结构建模与估计方法，该方法包括三个方面：混合目标动态建模，混合目标的形状类型分析和混合目标的跟踪估计。首先，结合广义标签多伯努利滤波器建立了混合目标的量测混合模型，并对目标类型进行分析，利用Gibbs采样和BIC准则推导出有限混合模型的参数来对混合目标进行学习跟踪，然后采用等效量测方法来替代扩展目标和群目标所构成的多量测目标产生的量测,对多量测目标形状采用椭圆逼近建模，实现多量测目标形状的估计。该方法可以有效的判断目标类型，并跟踪混合目标。