Huazhong University of Science and Technology School of Naval Architecture and Ocean Engineering Wuhan P. R. China 430074;
Lyapunov methods; Surges; Observers; Force; Conferences; Backstepping; Oceans;
机译:基于虚拟的指导的有限时间路径跟踪欠抖动自治飞艇的控制,具有错误约束和不确定性
机译:L1防止背击控制的欠扰式海洋表面船舶的路径
机译:具有干扰抑制机制的欠驱动水面舰船约束协调路径跟踪控制
机译:同时稳定和路径下使用国家重建控制欠下的USV
机译:最佳的滑模控制和欠驱动系统的稳定性。
机译:通过尺寸控制的BATIO3纳米核稳定精确的溶剂热晶体生长及其异常表面成分重建
机译:使用模型预测控制的约束欠驱车辆的轨迹跟踪和路径跟踪控制器*