机译:基于虚拟的指导的有限时间路径跟踪欠抖动自治飞艇的控制,具有错误约束和不确定性
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Aeronaut & Astronaut Shanghai 200240 Peoples R China;
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Shanghai Univ Sch Mechatron Engn & Automat Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Aeronaut & Astronaut Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Aeronaut & Astronaut Shanghai 200240 Peoples R China;
Underactuated autonomous airship; path-following; error constraint; finite-time; neural networks;
机译:具有离轨误差约束的欠驱动船舶的鲁棒自适应路径跟踪控制
机译:具有不确定性和外部干扰的自主飞艇的有限时间轨迹跟踪控制
机译:控制带有输入饱和度和误差约束的平流层飞艇的有限时间路径
机译:基于逻辑的切换控制用于参数化建模不确定性的欠驱动自动驾驶汽车的轨迹跟踪和路径跟踪
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:控制欠渎主的飞艇跟踪其幅度和速率饱和度
机译:具有参数化建模不确定性的欠驱动自动驾驶车辆的轨迹跟踪和路径跟踪