Grippers; Robots; Force; Service robots; Robot kinematics; Servomotors; Grasping;
机译:基于四杆和滑块曲柄机构的单户自由度夹具设计的教育目的
机译:曲柄滑块机构的几何设计,可实现理想的滑块位置和速度
机译:带有曲柄和丝杠机构的变速机的运动学和动态特性设计
机译:基于四杆和滑块曲柄机构的单户自由度夹具设计的教育目的
机译:使用公差任务说明合成曲柄四连杆和六连杆机构。
机译:具有大位移和抗屈曲能力的整体式双滑块柔顺夹爪的设计
机译:基于四杆和曲柄滑块机构的单自由度夹具的设计
机译:滑块曲柄机构中的轴承载荷