インターネットを用いた空気圧マスタ·スレーブシステムの遠隔制御に関する研究

摘要

本論文では、時間遅れに対する補償器を提案し、この補償器をもとに不確定な時間遅れに対しても対応可能な補償器を考案する。空気圧駆動のマスタ·スレーブシステムを用いて基礎実験を行い、提案した補償器の有効性を明らかにする。