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第1章 绪论
第2章 基于Internet-PC机械臂远程控制系统的开发
第3章 基于Internet-PC机械臂远程连续轨迹控制实现
第4章 基于Internet-DSP机械臂系统的连续轨迹控制
第5章 结论与展望
参考文献
致 谢
攻读硕士学位期间完成的研究论文
周海燕;
中国科学技术大学;
机器人技术; 串联机械臂; 远程控制; 信号处理;
机译:采用无力控制的工业铰接机械臂的远程控制系统
机译:基于无线传感器网络的智能远程控制系统
机译:基于Internet的机器人远程控制系统设计。
机译:在基于Internet的世界中为供应商和员工进行基于信任的协作:对增强Internet的制造公司中的道德工作氛围,信任,承诺和创新之间的关系的调查。
机译:基于计算机和基于Internet的教育系统。健康信息网络:值得实现还是梦想成真?:CHIME-Net康涅狄格州健康信息网络:初步研究
机译:基于Internet的调查和城市设计教育:加利福尼亚州雷丁的社区拓展研究生项目
机译:基于身份的Internet协议网络。
机译:通过捕获运输文档图像并对其进行识别处理的基于Internet的网络通过基于Internet的网络运输,跟踪和交付包裹运输的方法,该方法从拾取点开始,并在运输过程中将其运输到其第一个扫描点时完成。网络,以便使用分配给包裹托运单的原始包裹托运单对包裹进行分类和路由
机译:与现场总线设备网络以及基于Internet和基于非Internet的过程控制网络一起使用的接口模块
机译:现场总线设备网络以及基于Internet和基于非Internet的过程控制网络中使用的接口模块
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