2 DOF articulated frame; Correlative stability; Multi-body kinematics; Dynamic energy stability;
机译:铰接式移动机器人的通用运动学建模
机译:铰接式流动车的运动学建模与分析
机译:铰接式机器人中可调铰接并联顺应驱动装置的建模与控制
机译:铰接式机器人的运动学建模与分析
机译:用于识别铰接式机器人和机床的运动奇异性和到达条件的可重构验证模型。
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:铰接式多单循环移动机器人的通用差分运动学建模