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Integration of an ABB industrial robot with a MRDS enabled mobile robot platform and experiments for track motion applications

机译：ABB工业机器人与MRDS启用移动机器人平台和跟踪运动应用的实验集成

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This paper describes the integration of an ABB industrial robot with a Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS) enabled mobile robot platform. A generic software solution has been devised which can be used for any ABB industrial robot and a feasibility demonstrator has been built for some initial experiments and evaluations. The feasibility demonstrator has been built to help understand current state-of-the-art in commercially available mobile robot navigation and evaluate/demonstrate capabilities of current technology with a mobile manipulator demonstrator platform. Indoor "shop floor" like environments are considered for this demonstrator. The results of using the feasibility demonstrator for track-motion applications are described.

机译：本文介绍了ABB工业机器人与Microsoft Robotics开发人员Studio（MRDS）的移动机器人平台集成。已经设计了一种通用的软件解决方案，可用于任何ABB工业机器人，并为某些初始实验和评估构建了可行性示范。已经建立了可行性示范器，以帮助了解当前现有的移动机器人导航，并通过移动操纵器示范平台评估/展示当前技术的能力。如此示威者认为，室内“车间”像环境一样。描述了使用用于跟踪运动应用的可行性示范的结果。

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来源
《International Symposium on Robotics》|2014年|1(CD-ROM)|共8页
会议地点
作者
Rajendra Patel; Marko Lehtola; Pavel Lemarinier;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP24-53;
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