The integration of contactless static pose recognition and dynamic hand motion tracking control system for industrial human and robot collaboration

Tang Gilbert; Asif Seemal; Webb Phil

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The integration of contactless static pose recognition and dynamic hand motion tracking control system for industrial human and robot collaboration

机译：非接触式静态姿势识别和动态手部运动跟踪控制系统的集成，用于工业人机协作

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Purpose - The purpose of this paper is to describe the integration of a gesture control system for industrial collaborative robot. Human and robot collaborative systems can be a viable manufacturing solution, but efficient control and communication are required for operations to be carried out effectively and safely.

机译：目的-本文的目的是描述用于工业协作机器人的手势控制系统的集成。人与机器人协作系统可能是可行的制造解决方案，但是要有效，安全地执行操作，需要有效的控制和通信。

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来源
《Industrial Robot》 |2015年第5期|共13页
作者
Tang Gilbert; Asif Seemal; Webb Phil;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Robotics; Teleoperation; Automatic assembly; Cooperative robots; Flexible manufacturing; Robotic machining;

机译：机器人;远程操作;自动组装;协作机器人;柔性制造;机器人加工;

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